Resistencia ante errores |
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Esta lÃnea se centra en el diseño y evaluación de herramientas que incrementen la robustez ante errores de los codecs de imagen y vÃdeo, especialmente la de aquellos propuestos en el grupo. En particular, estamos interesados en el diseño de herramientas de robustez especialmente eficientes en entornos de redes inalámbricas WLAN, MANET y WSN. La idea es proteger el flujo de video codificado de forma que el impacto de los errores en el bitstream recibido se reduzca al máximo, pudiendo recuperar la información pérdida o dañada, y asà mejorar significativamente la calidad del video reconstruido. Junto con lo anterior, y con el objeto de hacer menos visible el impacto de los errores en la calidad del video reconstruido, se deberán utilizar técnicas de ocultación de error que estimen la información que no se ha podido recuperar con las técnicas anteriores.
| | Como plataforma para evaluar estas herramientas, hemos desarrollado software para un robot autónomo teleoperado a través de una red inalámbrica IEEE 802.11 (WLAN) [9]. El robot dispone de una cámara de vÃdeo que captura la vista frontal del robot y envÃa a la estación de control el flujo de vÃdeo codificado. El teleoperador podrá enviar comandos de navegación como respuesta al vÃdeo recibido del robot. |
Se ha estudiado el comportamiento de diferentes codecs de vÃdeo comerciales en varios escenarios WLAN, concluyendo que las implementaciones actuales no incluyen herramientas eficiaces de proetcción y coultación de error capaces de mitigar los errores que se producen en entornos reales de red inalámbrica WLAN. |
Por otra parte, proponemos utilizar codificadores de tipo MDC (Multiple Descripción Coding) como otra forma de combatir los errores que se producen en el transporte de los flujos de vÃdeo. En este caso, un codec MDC podrá enviar varias descripciones del vÃdeo original a través de distintas rutas de red hacia el destino - siempre y cuando la topologÃa de la red nos permita disponer de más de una ruta para cada destino de la red, como es el caso de las redes MANETs, WSNS y las tecnologÃas P2P (Peer-to-peer). La calidad de vÃdeo reconstruido mÃnima se puede garantizar con una sola descripción, siendo más tolerante ante los errores en el resto de descripciones. Si a esto le unimos el uso de técnicas de protección y ocultación de error para cada descripción, es de esperar que la calidad final del vÃdeo reconstruido para una misma tasa de error mejore significativamente con respecto a un codificador tradicional. El problema que tienen los codecs MDC es la sobrecarga de la tasa de bits que generan, por lo que su eficacia dependerá de las restricciones que imponga la aplicación final.
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